Назначением экстремальной системы является автоматическое отыскание регулирующих (управляющих) воздействий, соответствующих оптимальному (экстремальному) значению показателя качества при неконтролируемом изменении характеристик системы и внешних условий, влияющих на положение экстремальной точки показателя качества.

Рис. 12.2. Общая схема экстремальной системы О - объект; ЧЭ - чувствительный элемент; УФ - устройство формирования показателя качества; ИЭ - исполнительный элемент; УАП - устройство автоматического поиска экстремума; ЭР - экстремальный регулятор

В экстремальной системе соответствующая перестройка входных воздействий производится путем анализа результатов пробных движений (колебаний), в процессе которых изучается тенденция изменения показателя качества системы. Можно говорить, что в экстремальной системе существует своеобразная обратная связь по показателю качества. На рис. 12.2 представлена принципиальная схема экстремальной системы. Особенностью ее является наличие устройства автоматического поиска экстремума УАП, которое производит анализ показателя качества и через исполнительный элемент ИЭ подает на вход объекта управляющее воздействие такое, чтобы характеристика получила экстремальное значение

В экстремальной системе устройство поиска экстремума выполняет роль анализатора и синтезатора.

Экстремальный регулятор целесообразно использовать только тогда, когда функция характеризующая показатель качества, является «плавающей» (рис. 12.3), т. е. как сама величина так и

соответствующее ей значение существенно меняются неконтролируемым образом.

Обычно показатель качества зависит от нескольких регулирующих воздействий, т. е. В точке экстремума

где - базисные векторы.

Рис. 12.3. Экстремальные характеристики

Таким образом, экстремальная система должна обеспечить движение рабочей точки по поверхности в пространстве до точки, где Для осуществления такого движения необходимо, во-первых, определить градиент и, во-вторых, в соответствии со значением градиента организовать движение к точке экстремума.

Рис. 12.4. Синхронное детектирование

Первая задача - определение градиента - может решаться несколькими способами, наиболее распространенными из которых являются способы синхронного детектирования, непосредственного измерения производной и запоминания и удержания экстремума.

Способ синхронного детектирования основан на том (рис. 12.4), что для ориентации рабочей точки относительно экстремума

показателя качества к основным медленно меняющимся входным сигналам добавляются малые гармонические (обычно периодические) составляющие. Синхронные детекторы выполняют операцию умножения функции на соответствующие гармонические составляющие и операцию усреднения во времени этих произведений. В результате на выходах синхронных детекторов получаются величины, пропорциональные с точностью до малых высших порядков составляющим градиента в точке

Действительно, разложим функцию в окрестности точки в ряд Тейлора:

После умножения выражения (12.1) на и усреднения получим

Если учесть, что при медленном изменении справедливы соотношения:

то выражение (12.2) можно привести к виду

где погрешность, имеющая больший, чем первое слагаемое, порядок малости.

В результате на выходах синхронных детекторов получаются сигналы

Способ непосредственного измерения производной предполагает дифференцирование функции по времени. Для производной, имеем

Допустим, что имеется возможность задавать поочередно величины молодо встала оправила юбку выпр...милась вскинув тяжёлую голову и пошла по кухне... Дядя весь вскинулся вытянулся прикрыл глаза и заиграл медленнее;

Цыганок на минуту остановился и подск...чив пошёл вприсядку кругом бабушки а она плыла по полу бесшумно, как по воз­духу, разводя руками подняв брови глядя куда-то вдаль тёмны­ми глазами... Бабушка не плясала а словно рассказывала что-то. Вот она идёт тихонько задумавшись покачиваясь погляды­вая вокруг из-под руки и всё её большое тело колеблется нере­шительно ноги щупают дорогу осторожно. Остановилась вдруг испугавшись чего-то лицо дрогнуло нахмурилось и тотчас зас...яло доброй приветливой улыбкой. Откачнулась в сторону уступая кому-то дорогу отводя рукой кого-то; опустив голову зам...рла прислушиваясь улыбаясь всё веселее - и вдруг её сорвало с места закружило вихрем вся она стала стройней вы­ше ростом, и уж нельзя было глаз отвести от неё: так буйно красива и мила ст...новилась она в эти минуты чудесного воз­вращения к юности!

(М. Г о р ь к и й.)

§ 81. Обособление обстоятельств, выраженных существитель­ными с предлогами.

Обособление обстоятельств, выраженных существительными с предлогами, вызывается следующими при­чинами: значением обстоятельства, наличием при обстоятель­стве пояснительных слов, положением его перед сказуемым и намерением говорящего. Обстоятельство образа действия и об­стоятельство места обособляются реже, чем обстоятельства причины и уступительные. Обстоятельства, распространённые пояснительными словами, обособляются чаще, чем нераспро­странённые обстоятельства, например: 1) Петявечером ушёл к товарищу. 2) Петя,после полученного им решительного отка­за, ушёл в свою комнату и там, запершись от всех, горько пла­кал. (Л. Т.) В случае обособления распространённые обстоя­тельства по смыслу и по произношению приближаются к при­даточным предложениям.

1. Всегда обособляется и выделяется запятыми обстоятель­ство с предлогом несмотря на, имеющее уступительное значе­ние, например:Несмотря на все мои старания, я никак не мог заснуть. (Т.)

2. Обособление других обстоятельств зависит от стилистиче­ских задач, от намерения автора. Авторы обычно обособляют их, если придают им особое значение или, наоборот, рассматри­вают их как попутные замечания, например: Крейсеры,ввиду недостатка места в бухте, держались в открытом море. (Нов.-Пр.)

Особенно часто обособляются следующие обстоятельства:

а) обстоятельства п р и ч и н ы со словами благодаря, вслед­ствие, ввиду, за неимением, согласно, по случаю, в силу и др.;

б) у с т у п и т е л ь н ы е обстоятельства с предлогом вопреки;

в) обстоятельства у с л о в и я со словами при наличии, при от­сутствии и др.

П р и м е р ы: 1) Старый и седобородый Януш,за неимением квартиры, приютился в одном из подвалов замка. (Кор.) 2}При наличии благоприятной погоды, завтра выезжаем в Казань. 3)Вопреки предсказанию моего спутника, погода проясни­лась. (Л.)

Обособление дополнений.

Из числа дополнений бы­вают обособленными очень немногие, а именно следующие:

а) дополнения с предлогами кроме, помимо, исключая и др., обозначающие предметы, исключаемые из ряда других пред­метов: Все,кроме жены, считают его виновным во всём (М. Г.);

б) дополнения с предлогами помимо, сверх, включая, кро­ме, обозначающие предметы, включаемые в ряд других пред­метов:Кроме Веленчука, около костра грелись ещё пять чело­век солдат. (Л. Т.)

Упражнение 108. Найдите обстоятельства, укажите, какие это обстоя­тельства, чем они выражены, и подумайте над тем, почему они обособлены или не обособлены. Выпишите прим- еры с обособленными обстоятельствами, подчеркните в них предлоги.

1) Леса, несмотря на тропический зной, не отличались тро­пической пышностью. (Нов.-Пр.) 2) Я ехал на почтовых, а он, по причине тяжёлой поклажи, не мог за мной следовать. (Л.)

3) Казак мой, вопреки приказанию, спал крепким сном. (Л.)

4) Савельич, согласно с мнением ямщика, советовал воротить­ся. (П.) 5) Несмотря на обилие суеты в магазине и работы дома, я словно засыпал в тяжёлой скуке. (М. Г.) 6) Долго ничего не было видно, кроме дождя и длинного человека, лежавшего на песке у моря. (М. Г.) 7) Никто, исключая камердинера, не видел его ненапудренным. (Т.) 8) Сверх красивой и приятной наружности, он обладал хорошими ма­нерами. (Т.)

109. Спишите, расставляя знаки препинания. Объясните правописа­ниене и ни.

1) Род деятельности охотника Носкова никому кроме вас и меня не мог быть известен. (М. Г.) 2} Кроме полезного Сафрон заботился ещё о приятном. (Т.) 3) В ней вместо прежней доверчивости появилось замешательство. (Т.) 4) Все встали и отправились на террасу за исключением Гедеоновского. (Т.) 5) Все не исключая и самого кучера опомнились толь­ко тогда, когда на них наскакала коляска с шестёркой лошадей. (Г.) 6) Я думаю кроме России в сентябре месяце нигде подоб­ных дней не бывает. 7) Она придя на сход вместо Осипа стала браниться. (Ч.) 8) Несмотря на все мои старания я никак не мог заснуть. (Т.) 9) За неимением комнаты для проезжаю­щих на станции нам отвели ночлег в дымной сакле. (Л.) 10) Пётр Васильевич любил видеть у себя гостей и угощать их несмотря на скудность своих средств. (Т.) 11) Маленькая спальня Верочки выходила в сад, и кроме чистенькой её кро­ватки да умывального столика с зеркальцем да одного кресла в ней мебели не было. (Т.)

Если главные члены предложения - это основа, то второстепенные - это точность, красота и образность. Особенно следует обратить внимание на определения.

Определение как член предложения

Определение относится к слову с предметным значением и характеризует признак, качество, свойство предмета, который называет определяемое слово, отвечает на вопросы: "какой?", "какая?", "какое?", "какие?" и их падежные формы. Существуют согласованное и несогласованное определение в русском языке.

Например, "Я любил наблюдать за большой красивой птицей белого цвета".

Определяемое слово - «птицей». От него ставится вопрос: "какой?"

Птицей (какой?) большой, красивой, белого цвета.

Определения характеризуют в этом предложении предмет по таким признакам: по размеру, по внешнему виду, по цвету.

Определения "большой, красивой" - согласованные, а "белого цвета" - несогласованное. Чем отличаются согласованные определения от несогласованных?

Определения "большой, красивый " - согласованные, они изменяются при изменении определяемого слова, то есть согласуются с ним в роде, числе, падеже:

• птица (какая?) большая, красивая;
• птице (какой?) большой, красивой;
• птицу (какую?) большую, красивую.

Определение "белого цвета" - несогласованное. Оно не изменится, если изменить главное слово:

• птица (какая?) белого цвета;
• птицы (какой?) белого цвета;
• птицу (какую?) белого цвета;
• птицей (какой?) белого цвета;
• о птице (какой?) белого цвета.

Таким образом, можно сделать вывод, что это несогласованное определение. Итак, мы выяснили, чем отличаются согласованные определения от несогласованных. Первые изменяются при изменении главного слова, а вторые не изменяются.

Несогласованные определения со значением материала, из которого сделан предмет

Несогласованные никогда не бывают выражены прилагательными, причастиями, согласуемыми местоимениями. Они чаще всего выражаются именами существительными с предлогами и без предлогов и имеют различные значения признака предмета. Одно из таких значений - «материал, из которого сделан предмет».

Несогласованные определения со значением назначения предмета

Очень часто нужно бывает указать, для чего существует предмет, тогда используются несогласованные определения, имеющие значение «назначение предмета».

Несогласованные определения со значением сопутствующего предметного признака

Если говорится о том, что что-то имеется или что-то отсутствует у предмета речи, то обычно используются несогласованные определения со значением «сопутствующий предметный признак».

Несогласованные определения со значением принадлежности предмета

Широко используются в языке несогласованные определения, выражающие принадлежность предмета или, точнее сказать, отношение предмета к другому предмету.

Разграничение несогласованных определений и дополнений

Так как несогласованные определения бывают выражены именами существительными, то возникает проблема разграничения определений и дополнений. Дополнения также выражаются существительными в и ничем формально не отличаются от несогласованных определений. Различать эти второстепенные члены возможно только с точки зрения синтаксиса. Поэтому необходимо рассмотреть способы разграничения несогласованных определений и дополнений.

1. Дополнения относятся к глаголам, деепричастиям, причастиям, а определения - к существительным, местоимениям, указывающим на предмет.
2. К дополнениям мы ставим падежей, а к определениям - вопросы "какой?", "чей?"

Несогласованные определения - местоимения

В роли несогласованных определений могут выступать В таких случаях ставятся вопросы: "чей?", "чья?", "чьё?", "чьи?" и их падежные формы. Приведём примеры несогласованных определений, выраженных притяжательными местоимениями.

В её окне зажёгся свет (в чьём окне?).

Его подруга не пришла (чья подруга?).

В их саду были самые вкусные яблоки (в чьём саду?).

Несогласованные определения - имена прилагательные в простой сравнительной степени

Если в предложении присутствует прилагательное в простой то оно является несогласованным определением. Оно обозначает признак предмета, который выражен в большей или меньшей степени, чем в другом каком-то предмете. Приведём примеры несогласованных определений, выраженных прилагательным в простой сравнительной степени.

Дед построил себе дом получше нашего.

Общество делится на людей умнее меня и на тех, кто мне не интересен.

Каждый хочет отхватить кусок больше , чем у других.

Несогласованные определения - наречия

Нередко наречия выступают в качестве несогласованных определений, в таких случаях они имеют значение признака по качеству, направлению, месту, способу действия. Смотрим предложения с несогласованными определениями, примеры с наречиями.

Послушаем мнение вашего соседа (какого?) слева .

Чуланчик был маленький с дверью (какой?) наружу .

Горница была светлой с окном (каким?) напротив.

Несогласованные определения - инфинитивы

Инфинитив может быть несогласованным определением при существительных, имеющих отвлечённые понятия: желание, радость, необходимость и тому подобными. Смотрим предложения с несогласованными определениями, примеры с инфинитивами.

Каждый бы понял моё желание (какое?) запечатлеть эти волшебные картины.

В сердце неистребимо живёт необходимость (какая?) любить кого-нибудь.

Дивизия выступит с задачей (какой?) занять высоту на правобережье Днепра.

Каждый должен испытывать радость (какую?) чувствовать себя человеком.

У неё была привычка (какая?) беседовать с кем-то невидимым.

Обособление несогласованных определений в русском языке

Выделение несогласованных определений на письме запятыми зависит от занимаемой позиции и от их распространённости. Не склонны к обособлению несогласованные определения, стоящие непосредственно за определяемым словом - именем нарицательным.

На задворках сада стоял длинный сарай (какой?) из досок .

Старуха подала сметану в плошке (какой?) с отбитым краем .

Девушка (какая?) в голубом платье стояла у входа в парк, ждала кого-то.

В парке (каком?) с чисто выметенными аллеями было пусто и скучно.

Желание (какое?) выжить во что бы то ни стало владело им всё время.

Несогласованные определения, стоящие после главного слова - имени нарицательного, обособляются только в том случае, если необходимо придать ему особую смысловую значимость. Рассмотрим обособленные несогласованные определения (примеры).

В той самой кофте, из серой шерсти, она вышла из комнаты, будто и не было целого года разлуки.

Эту вазу, с отбитым горлышком, я помню с самого детства.

Если несогласованные определения стоят перед определяемым словом, то они чаще всего обособляются. Такие определения приобретают дополнительный обстоятельственный оттенок значения.

В длинном нарядном платье , сестра казалась выше и взрослее.

В длинной юбке и с обнажёнными руками , девочка стоит на сцене и поёт что-то тонким голосом.

Всегда обособляются несогласованные определения, если они относятся к и к имени собственному. Рассмотрим обособленные несогласованные определения (примеры).

Она, с косами до пояса , вышла на середину комнаты и поискала меня глазами.

Марья Ивановна, в белой крахмальной блузке , громко позвала прислугу и велела пришедшей девушке убрать разбросанные вещи.

Оно (солнце), с красно-оранжевым ободком , висело совсем низко от горизонта.

Практическое задание в формате ОГЭ

Среди экзаменационных заданий есть такое, для выполнения которого нужны знания о несогласованных определениях. Чтобы выполнить такое задание, требуется найти предложение, в котором есть несогласованное определение. Далее даётся текст с пронумерованными предложениями, среди которых нужно найти нужное.

Пример 1: Найдите предложение с несогласованным распространённым определением.

1) В комнате было тихо, и долгое время ни мальчик, ни мужчина не прерывали молчание.

2) Через некоторое время отец неожиданно сказал:

3) Слушай, Тимур! 4) Хочешь, я куплю тебе собаку? 5) Овчарку с чёрной полосой на спине.

Пример 2: Найдите предложение с несогласованным обособленным определением.

1) Мать встала совсем близко к Надежде.

2) Она вошла с улицы.

3) В плаще и в белом халате, она показалась Наде другой, чем была два месяца назад.

4) И Надежда, ещё не опомнившись, секунды три смотрела на мать, не узнавая.

5) Она увидела несколько новых морщинок, расходившихся от крыльев носа к уголкам губ.

6) Только взгляд матери остался прежним, таким же, как носила Надежда в сердце.

Пример 3: Найдите предложение с несогласованным необособленным определением.

1) Она сияла от радости.

2) Её сегодня назвали матерью.

3) Разве все соседки не слышали, как эта девочка с тёмными волосами кричала:

5) Девочка поняла, чему радуется тётя.

6) Только сама ещё не понимала, её ли она звала.

Ответы: 1(5), 2(3), 3(3).